推广示范 PROMOTION & DEMONSTRATION
AGV物流运输系统的推广及应用
AGV,全名Automated Guided Vehicle, 通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。-般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
近年来在江苏绿港现代农业发展有限公司等一批优秀的现代化农业领导者的推动下，大型温室栽培技术在国内逐渐推广起来，随着越来越多的大型玻璃温室基地的建设，农业工业化管理的趋势日渐明显。
通过在大型农业基地投入AGV物流运输系统，可以完成农业种植的工业化管理，基地内的工作人员每日的工作简单化、单一化、可控化。工业化的种植基地可以做到精益生产、高效产出。
目前国内外AGV应用最为广泛的主要有物流仓储、车辆制造、手机制造等行业，这些行业往往要求高效快速，AGV的需求更早的体现出来，也发展的最为完善。但是国内农业大部分仍属于机械化水平低、规模小的农业类型，对于AGV的需求低，所以国内在农业方面AGV的应用研究一直比较少见。而大型温室栽培技术在国内的推广时间也很短，工业化种植的思想尚未完全建立，故对农业AGV的应用研究发展缓慢。
绿港在温室农业领域深耕多年，是国内领先的温室农业综合供应商，在温室领域的某些方面甚至已经超越荷兰。作为温室领域的先驱者，绿港很早就明白温室AGV物流运输系统的重要性。为了掌握温室内自动物流运输系统核心技术，绿港在2018年已开始规划相关研发工作，集中公司的优质资源，经过研发团队的刻苦攻关，终于在2019年定型型号为L ATM1000的AGV自动导航运输车，并成为国内首家具有温室内自动物流运输系统独立设计能力的企业。
LATM1000型AGV自动导航运输车是一款采用磁导航技术的牵引型自动导航运输车，牵引能力达到1吨，自动行走速度可达45m/min。通过搭配不不同的配套设施可实现远程呼叫、自动行驶、自动脱钩、定点停止、远程监控、排队编辑等功能。
自2019年9月份以来，直至2020年1月，绿港陆续在兰陵、镇江、茌平等多个地区项目进行AGV物流运输系统的推广应用。因为AGV物流运输系统专业性强，绿港研究院自动化研究所的相关核心研发人员每次都一定要自己亲自在现场指导运输系统施工及设备调试，每次交付前都要进行详尽的现场培训，以保证现场使用者会使用、会维护。
使用上AGV物流运输系统的项目人员普遍反馈，用上运输系统后确实解决了现场的运输问题，大幅提高了运输效率，并希望绿港能够研发更多更好更高效的运输系统。
自动化研究所 周政 供稿
绿港蔬菜肥料品种及使用
绿港致力于打造蔬菜全方位技术平台，在肥料研发上，基于不同的栽培模式，推出了不同的肥料系列供用户选择，现将主要系列产品及选择使用方法进行介绍。
目前，蔬菜栽培主要有土壤栽培、无土栽培和半无土栽培三种模式。土壤栽培为传统的裁培模式，尽管土壤能够提供作物生长所需的养分，但不同的土壤提供的养分比例和数量是不一样的，有些养分土壤能够完全提供，有些不能。土壤不能完全提供的养分，就需要通过施肥来补足。为此，针对不同的土壤、不同的作物，要选择不同养分比例(或品位)的肥料。
我国长江以北地区大多为碱性土壤，富含钙、镁、硫、钠和氯元素，一定量的磷、钾元素。通常情况下，中量元素钙镁硫都不需要单独施用，钠和氯往往因为过剩对作物产生危害。除要补充氮、磷、钾大量元素外，铁、锌、锰、硼往往因土壤性质原因也需要补充。针对这种情况，绿港推出“波美浓"系列肥料，满足土壤种植的需求。
“波美浓”系列肥料目前有三个品位, 2019年底对配方进行优化调整后，三个品位养分含量指标分别为: 19-19-19+TE0.5; 19-9-27+TE0.5; 13-6-38+TE0.5。土壤种植时肥料的选择，主要依据种植作物的养分需求和土壤养分的供应能力。作物品种对养分的需求基本是稳定的，但土壤肥力受母质、地理位置、施肥等多种因素的影响波动很大，肥料的选择需要有- -定的专业知识进行综合判定。对于普通用户来说，可采用苗期施用19-19-19+TE0.5, 生.长期施用19-9-27+TE0.5;成熟期施用13-6-38+TE0.5的方法。
使用方法上，可以通过滴灌、微喷灌、冲施、叶面喷施等多种方式。滴灌、微喷灌每次亩用量4-6kg;冲施每次亩用量6- 10kg;叶面喷施为500- 1000倍。
无土栽培主要有基质培、水培和雾培几种，其中以基质培最多。不管用那种方式，作物吸收的养分主要来自肥料。用于无土栽培的肥料必须包含N、P、K、Ca、Mg、S、Fe、 Zn、Cu、Mn、B、Mo这些元素，否则作物将不能正常生长。由于部分离子在浓度超过-定限值后会发生沉淀反应，在肥料生产时不能混在一起，配制母液时也要分开放置。所以，无土栽培肥料分为A、B两种，分别包装，但同时使用。
《无土栽培配方水溶肥料》(Q/321302BLG 013-2019) 是绿港在技术监督局备案的无土栽培专用肥料，适合于用pH7.0以上的地下水。肥料有A、B两类，AB肥必须是同时、等量使用才能营养全面均衡。
使用AB肥时，同时用纯净的硝酸稀释液调节灌溉液的pH在6.0左右，根据不同作物、不同生长期，每吨水添加A和B肥的量为0.6kg- 1.2kg;每吨水添加的总量为1.2kg-2.4kg。
肥料施用前，先将A和B肥分别配制成浓度为10%的母液，A、B肥在高浓度时混合会产生沉淀，所以要特别注意不能让A、B直接混合。
硝酸溶液的浓度一般在 1%-3%左右，视灌溉水中碳酸氢根含量的高低而定，含量高，浓度就配高些。
半无土栽培时，根能从土壤中获取养分，肥料配方上，要根据土壤、水质做相应的调整。绿港正在针对这种情况进行肥料试验，在专用型肥料推出之前，可采用“波美浓”与AB肥配合的方式施肥。
肥料与栽培技术研究所 钟泽 供稿
甜瓜细菌性果斑病的发生与防治
甜瓜细菌性果斑病是公司近两年来生产上特别头疼的一种细菌性病害，严重影响甜瓜的产量和品质。为了能够帮助大家更好地了解并防治甜瓜细菌性果斑病，提高公司的甜瓜生产效益，特为大家详细总结了甜瓜细菌性果斑病的危害症状、传播途径、发病条件以及防治措施。
1 危害症状
细菌性果斑病在甜瓜整个生育期都能造成危害，在苗期、伸蔓期及坐果膨大期危害严重。甜瓜感染细菌性果斑病以后叶片上病斑呈圆形至多角形，边缘初呈V字形水渍状，后中间变薄，病斑干枯。病斑背面溢有白色菌脓，干后呈一薄层，且发亮。严重时多个病斑融合成大斑，颜色变深，多呈褐色至黑褐色。
果实染病，先在果实朝上的表皮上现水渍状小斑点渐变褐，稍凹陷，后迅速扩展成大型不规则的橄榄色水浸状斑块，病斑边缘不规则并不断扩展,老化后变褐或龟裂。初发病时仅局限在果皮上，进入发病中期后，病菌可单独或随同腐生菌向果肉扩展，常溢出黏稠、透明的琥珀色菌脓，果肉很快腐烂。
2 传播途径
病原细菌可在种子和土壤表面的病残体.上越冬，成为翌年的初侵染源。该病的远距离传播主要靠带菌种子，种子表面和种胚均可带菌，带菌种子萌发后，病菌就从子叶侵入，引起幼苗发病。病菌可随风、雨水或灌溉水从植株气孔或伤口侵入，病斑上溢出的菌脓借风雨、昆虫及农事操作等途径传播,形成多次再侵染。病原细菌在瓜上分解糖分以后进入瓜体内部，侵染瓜肉造成腐烂。
3 发病条件
高湿是造成该病发生及蔓延的主要条件，病害发生程度与雨水和露水关系密切，空气湿度高于70%以上或者降雨过多的年份和地区往往发病重,重茬地区发病也较严重。
4 防治措施
1 选用抗病品种，选无病瓜留种,选无病土育苗。与非瓜类作物实行2年以上轮作。
2 做好种子消毒。瓜种用70°C恒温干热灭菌72小时或50°C温水浸种20分钟，捞出晾干后催芽播种;也可用3%盐酸处理甜瓜种子15分钟，水洗后再用47%春.王铜可湿性粉剂600倍液浸种8小时，冲洗干净后催芽播种。或用10%磷酸三钠浸种20分钟后清水冲洗。注意掌握药剂浓度和浸种时间，避免影响种子发芽率。
3 合理灌溉，注意通风排湿。伸蔓期至开花前后，应特别注意根据棚内空气相对湿度及时调整灌溉，并结合通风进行排湿，缩短植株表面结露时间。农事操作尽可能在露水干后进行，这一-点特别重要。
4 喷花。开花后通常用200倍氯比脲加适乐时配置药水浸瓜胎，但总结以往发病案例，病菌似乎能通过蘸花过程进行传播，建议改为喷花，切断该传播途径。
5 注意清除病残体，及时将病株带出棚外。子叶上病害多，应及时处理。可在甜瓜两叶一心时，选择晴好天气'下用消毒后的剪刀将子叶剪去。注意不能用手撕摘，并将子叶带出棚外。
6 药剂防治。目前，瓜类细菌性果斑病的防治药剂以抗生素类和铜制剂为主。
甜瓜自定植后到开花前，每7天喷洒一次百菌清或阿米西达混加中生菌素或宁南霉素或新植霉素，预防各种细菌性病害发生。发病初期喷洒47%春雷王铜可湿性粉剂700倍液或77%可杀得可湿性粉剂800倍液，每7天喷施一次，连续2-3次，可有效控制病害的发生与传播。
注意，开花期不能使用铜制剂，否则影响坐果率，同时药剂浓度过高有可能造成药害，导致果实畸形。甜瓜幼瓜对铜制剂相对敏感，所以一定要将铜制剂浓度稀释一半使用， -方面保证防治效果，另-方面也不影响幼瓜生长。
肥料与栽培技术研究所 李曼曼 供稿
农业信息管理系统
一 农业信息化介绍
农业信息化是国民经济信息化的重要基础，农业信息化作为21世纪农业的重要标志，能够培养和发展以智能化工具为代表的新的生产力，有助于农业可持续发展和农业战略性结构调整、农业增效、农民增收，并促进农业产业化和现代化发展和社会信息化整体目标的实现。
信息技术进遥感技术在我国农业领域应用虽起步较晚，但发展很快。1979年我国从国外引进并应用于农业，首开信息化农业的先河。到1981 年我国成立第一个计算机农业应用研究机构，即中国农业科学院计算中心开始，以科学计算、数学规划模型和统计方法应用为主的农业科研与应用研究;再到1987年农业部成立信息中心，开始重视和推进计算机技术在农业领域的试点和应用，我国农业信息化的建设才初具雏形。
江苏绿港根据市场发展和管理需要，建立完善农业信息指标体系，开发统一信息采集软件，建立标准统-的数据库;再通过完善涉农部门的信息共享机制，形成一套完善的信息资源交流系统，扩大信息服务覆盖面，提高信息服务工作水平，以满足不同层次信息用户的需求，加强农业信息化统一领导。农业信息化本身涉及农业生产、管理、销售、加工的各个方面，统一农业信息网络规划和建设，统一农业信息网络资源体系的开发和管理，统一农业信息网络人员的培训和管理，解决好农业信息的组织问题、人员问题和经费问题，加快农业信息人才培养，提高农民素质。农业信息化需要既懂信息技术、又懂农业科技和经济专业的复合型人才，必须加速培养适应农业信息化各方面需要的多层次专业人才。
现代社会，信息已渗透到人类生产和生活各个方面，成为一种最重要的资源和财富。现代农民只有从根本上改变传统的生活习惯和思维方式，不断学习和接受新的科学技术和新的思想观念，才能在知识信息时代获得更好的生存和发展。
二 农业信息化在江苏绿港中的体现
江苏绿港自主研发的摩登庄主园区管理软件是国内第一款蔬菜生产园区专用的管理软件，可为广大的农业生产型企业、育苗厂、农场主、合作社等企业或组织提供专业的园区管理解决方案。
摩登庄主园区管理软件具有部署快、成本低、更新迭代快、优质安全等特点。摩登庄主以农业生产管理为核心，配合使用农业领域的ERP系统及专业的财务系统，包含生产管理、库存管理、财务管理、采购管理、销售管理、人事管理六大模块，为客户提供高效的管理体系及解决方案，可有效解决园区管理效率低下、成本核算不清、产出无计划等一系列问题，从而极大地提高园区管理水平、降低生产成本、提高种植效益，真正实现无忧生产。
三 园区管理系统六大模块
1 生产管理系统
根据园区内的规划制定管理指标，依照相关管理指标拟定生产计划以及周计划、制定技术方案，根据已发布的周计划对工人进行科学化管理，同时将全部信息逐级汇总，以便查阅，将园区的生产过程信息化、标准化、智能化,实现科学有效地管理园区。
2 劳工管理系统
将工人工作内容标准化，以计件形式设置标准分，对工作任务、工作程序等方面进行精确量化，以便有效利用工时，提高工效，根据量化结果实行“按劳管理”。
3 人事考勤系统
依托指纹考勤机， 刷卡考勤机、人脸考勤机等终端考勤设备采集信息的考勤管理系统，主要作用是记录员工的上下班时间。
4 办公0A
办公自动化利用现代化设备和信息化技术，代替办公人员传统的部分手动或重复性业务活动，实现对信息资源的高效利用，进而达到提高生产率、辅助决策的目的，最大限度地提高工作效率和质量、改善工作环境。
5 园区ERP
科学管理物料出入库，及时地了解库存情况，预警短缺物资，对产品进行追踪统计，实时掌握园区销售动态，为园区生产计划提供数据积累和分析。
6 产品溯源系统
溯源系统是物联网、移动互联网等技术的整合应用。在产品生产过程重要环节可采集产品数据信息并形成产品溯源档案。从而形成产品从原料、生产加工、质量检测、物流运输等环节的信息监控。
四 物联网管理系统
物联网是把所有物品通过信息传感设备与互联网连接起来，进行信息的交换，以实现智能化识别和管理，其终端是嵌入式计算机系统及其配套传感器,能够对整合网络内人员、机器、设备和基础设施实施实时的管理和控制，在此基础上，以更加精细和动态的方式管理生产，提高资源利用率和生产力水平。
1 设备二维码系统
我们的设备都有唯一的二维码(身份识别码) ;用户可以扫码查阅设备信息、使用说明、维修保养记录以及反馈设备运行故障;公司售后服务部收到反馈信息后，可及时安排处理。
2 视频监控系统
用于远程实时全方位查看作物生长情况，结合图像数据收集，为专家远程查看作物的长势，预防病虫害，以及对病虫害的诊断提供依据，提高园区内作物的植保水平。
3 施肥机控制系统
结合手机APP实现远程控制施肥机,控制作物施肥方式和工作时间等，为.作物生长提供科学的营养，通过此系统控制施肥机，执行精确的施肥过程，按照设置的营养配比科学施肥，时刻监控施肥量,显著提高肥料利用率。
4 环境监控系统
对园区所有农业设施内的温度，湿度，二氧化碳浓度等-系列有关农业生产的环境信息进行实时监测，通过一系列设定进行调整，实时保持相关数值符合当前作物的最佳生长环境，超过可控范围时及时通知相关技术人员做出调整，减少因环境因素造成的作物品质和产出的下降。
5 VR虚拟系统
现在VR技术让这一-切都直接在你眼前呈现，使用VR的方式就和你平时使用手机一样简单，你只需要把你的手机当做信息收集器，它就会在地平线尽头不断收集碎片化信息，随后，主机将会把这些信息综合分析之后呈现给你。
建立农业虚拟现实系统，在其中模拟农业生产环境，为农业管理与决策提供支持。VR与AR技术还可以被用在农业知识科普、AR农产品溯源系统。
虚拟农业是建立在可视化技术和虚拟现实技术基础上的一种仿真农业，在以虛拟作物为研究基础的农作物生产系统中，虛拟作物主要是采用高效的数据采集系统来监测农业环境因素变化与相应的作物生长发育动态，研究作物形态与环境关系的量化作用规律。随着VR和AR技术的逐渐成熟，会有更多的实际应用投入进来，并推动农业农产品的信息化服务进程。
未来农业VR技术将逐渐被人们所熟知，利用VR技术未来更加科学、高效的处理农业日常工作。
信息化研究所 孙骞 供稿
