研究院科研进展介绍
蔬菜育种研究所
--稳定有序推进6类型蔬菜育种工作
2020上半年蔬菜育种研发团队全体成员，在部门统一调度与协调安排下，井然有序的按照既定研发计划及流程，开展了6类型主要设施蔬菜作物的种质材料改良与创制、杂交组合品比筛选以及分子辅助选育等方面的试验工作。优选新组合25个，有望参与秋季区域试验，配制各类杂交组合3000个，开发新品系173个，引进新型种质资源73份。承担各类研发项目16项，其中省市项目6项，现已结题3项。发表相关学术论文4篇，申报发明专利2项。
水肥设备与环控研究所
基于单片机技术施肥机测控系统集成电路的研发
未来的设施农业一定具备生产效率高、数据量大、适应性强、自动化程度高等特征，而营养液精准调配、按需灌施和高效利用是现代设施农业水肥一体化的发展趋势。在设施农业发达的荷兰、以色列等国家，集成电路技术在水肥管理测控系统中得到深入应用；尤其像普瑞瓦、耐特菲姆、豪根道等公司。其运算逻辑性强，特别是极其复杂的数学模型，是PLC代替不了。
近年来随着我国水肥一体化产业迅猛发展，其施肥机设计原理和测控方案五花八门，至今未形成整套标准体系。而集成电路技术在施肥灌溉测控系统方面应用，绿港经过近10年的刻苦钻研，开发了整套集成电路测控系统，与选用PLC相比，成本大大降低且复杂的运算是PLC无法比拟。极大的提高了设备的精准性、稳定性和可靠性。
该产品预计年底前上市，它将把设施农业自动化和精准化推向更高级的阶段，为我国高效现代农业开辟新道路和提供强有力的技术支撑。
农业设备与自动化研究所
--大型玻璃温室高速AGV研发
针对设施蔬菜生产管理过程中人工成本高、装备机械化程度低的现状，为解决温室物流运输存在运输量高峰的问题，江苏绿港于2019年进行开题立项，由农业设备及自动化研究所周政负责，基于自动导航技术，着手研发适用于大型玻璃温室蔬菜基地的高速AGV运输机器人。
针对温室内高温高湿气候、非结构化路径环境，合理选配传感部件、执行部件和驱动部件，完成自动行走运输系统硬件设计与研制。
通过对现场信号发射装置、磁导航传感器、脉冲编码器以及RFID 传感器等部件进行选型，进行高精度和稳定性行走路径导航设计；基于障碍检测机构及撞击急停系统设计了双冗余安全系统，保证了设备及人员安全；通过组态技术、组网技术、数据库技术、云端数据通讯技术，监控小车运行状态和实时位置，可实现定点停车、远程定点呼叫运输、远程自动控制任务队列；根据作业任务进行路径自动规划，建立自动运输车调度系统，可实现PC 端作业控制；针对采收季节果蔬大量运载的峰值运输需求，在实现无人化自动运输的基础上，通过优化转向机构设计和电气控制驱动系统，开发导航运输车的高速驾驶模式，提升运输效率和系统的适用性。
高速AGV运输机器人已完成了中期试制、所有结构设计及系统设计，现已进入样机试制阶段，预计下半年开始投产销售。
信息化研究所
--摩登庄主新版软件研发
信息化研究所目前在研的园区管理软件（摩登庄主）新版本在改版中，新开发的移动端针对用户界面进行了重新排版，新版本节借鉴了钉钉和企业微信的界面和功能，新版管理软件将集园区生产管理、园区设备控制、日常办公OA、人事考勤、园区ERP等功能于一体，软件分为以下五大功能：
1）常用功能：打卡、审批、日志类；
2）生产管理：劳工系统、人工物资成本核算系统；
3）温室控制：环控系统（开发中）；
4）其他功能：审批单、产品溯源。